Ռոբոտաշինության տաղավար

Ռոբոտաշինության տաղավար
Ռոբոտաշինության տաղավար

Video: Ռոբոտաշինության տաղավար

Video: Ռոբոտաշինության տաղավար
Video: Նիկոլ Փաշինյանը այցելել է Վայք՝ ռոբոտաշինության խմբակ և մանկապարտեզ 2024, Մայիս
Anonim

Նախագիծը մշակվել և իրականացվել է Հաշվողական նախագծման ինստիտուտի (ICD) և Շենքերի կառուցման և կառուցվածքային դիզայնի ինստիտուտի (ITKE) ուսանողների և դասախոսների կողմից: Առաջին անգամ չէ, որ Շտուտգարտի համալսարանի այս երկու ստորաբաժանումներն իրականացնում են իրենց զարգացումները որպես տաղավար. այս դեպքում նրանք համատեղեցին ռոբոտաշինության և բիոմիմետիկայի առաջընթացը այս ձևով:

խոշորացում
խոշորացում
խոշորացում
խոշորացում

Մի կողմից, տաղավարի ձևավորումը հիմնված է բզեզների խիտինային էկզոկմախքի մանրակրկիտ ուսումնասիրված կառուցվածքի վրա, որը բաղկացած է երկու շերտերից, որոնք միացված են կոր գծային ձողերով-տրեբեկուլներով, և նույնիսկ մեկ բզեզի մեջ արտաքին կմախքի տարբեր մասերում դրա կառուցվածքը կազմում է տարբեր, իսկ տարբեր տեսակների մեջ այն էլ ավելի է տարբերվում: Նախագծի վրա աշխատելու ընթացքում Շտուտգարտի փորձարարները համագործակցում էին Տյուբինգենի համալսարանի հնէաբանների և կենսաբանների հետ, իսկ Կառլսրուեի տեխնոլոգիական ինստիտուտի հետազոտողները նրանց օգնում էին մանրակրկիտ ուսումնասիրել բզեզների «պատյանը» ՝ օգտագործելով միկրոհամակարգչային տոմոգրաֆիա:

Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
խոշորացում
խոշորացում

Նախագծի հեղինակների կարծիքով ՝ քիթինը կառուցվածքով և հատկություններով հիշեցնում է ածխածնային մանրաթելից պատրաստված արհեստական կոմպոզիտային նյութեր, ուստի ապակեթելային ապակու հետ միասին այս մանրաթելն ընտրվել է որպես տաղավարի կառուցման նյութ: Իրականացման մեջ ներգրավված էին ռոբոտներ ՝ «հյուսողները». Այս կերպ հնարավոր էր խուսափել ձուլման համար կաղապարների վրա նյութեր վատնելուց, ինչը կպահանջեր զգալի քանակ: «Տեքստիլ արտադրության» մեթոդը հնարավորություն տվեց անել ընդհանրապես առանց թափոնների:

խոշորացում
խոշորացում

Մոդուլները, որոնցից հավաքվում է տաղավարը, բաղկացած են մանրաթելից հյուսված պողպատե շրջանակից: 593 կգ ընդհանուր քաշով կառուցվածքն ընդգրկում է 50 մ 2 տարածք: Ընդհանուր առմամբ, ծրագրի մշակումն ու իրականացումը տևել է մեկուկես տարի:

Խորհուրդ ենք տալիս: